Заводская легенда гласит, что идею этого автомобиля (вместе с обещанием профинансировать его разработку!) предложила автозаводу в начале 90-х годов ХХ века некая московская фирма – якобы ее представитель, посетив несколько стран Латинской Америки, увидел потребность местных фермеров в небольшом утилитарном и недорогом джипе. Сложно сейчас сказать, что это была за фирма, представители которой так запросто выезжали в Латинскую Америку на заре становления российского капитализма и которая была в состоянии профинансировать разработку автомобиля, но оставим эту легенду как есть.
Работы по проекту, получившему название «21 Бора», начались в марте 1992 года. Группа специалистов вазовского НТЦ под руководством Евгения Соколова, которая взялась за эту работу, решила использовать пространственный силовой сварной алюминиевый каркас с навесными пластиковыми панелями.
Автомобиль получился несколько простоватым с виду, однако это не имело большого значения для опытного образца – навесные пластиковые панели (из пластика АБС толщиной от 2,5 до 6 мм) могли обеспечить автомобилю практически любую внешность, дойди дело до серийного производства. Использование для рамы конструкционного алюминия тоже являлось большим плюсом – в итоге собранный автомобиль оказался почти на 200кг легче стандартной «Нивы» ВАЗ-2121.
На основании разработанной технической документации на самарском заводе «АвиаКОР» был сварен силовой каркас с применением стандартных профилей из алюминиевых сплавов АМГ-6М и 1915. Стандартный «нивовский» силовой агрегат с четырехступенчатой коробкой передач был закреплен непосредственно на каркасе, а для установки передней подвески был использован специальный стальной подрамник. Узлы шасси также были заимствованы от ВАЗ-2121.
В мае 1994 года, после демонстрации фирмой-заказчиком в Лондоне на выставке инвестпроектов, где она вызвал некоторый интерес, разработка была переориентирована на страны Среднего и Ближнего Востока и Северной Африки, а несколько месяцев спустя Бора оказалась на сравнительных испытаниях в ОАЭ, в Аравийской пустыне, где произвела фурор.
В 1995 году был изготовлен окончательный вариант автомобиля. Предполагалось, что внезаводское производство Боры и последующие поставки в азиатские страны достигнут 5000 штук в год, но проект не получил развития, дальнейшая его судьба неизвестна.
Примечательно, что несколько позднее в стенах Тольяттинского политехнического института из проекта "Бора" вырос аналогичный по концепции джип «Сержант», имевший немало схожих конструктивных особенностей с «Борой».