Является грузопассажирской версией автомобиля Москвич-412, от которого получил двигатель 1,5 литра (в этом заключалось отличие от модели Москвич-433, имевшей двигатель 1,4 литра.
В 1967 году был выпущен новый фургон - 433-ий кузов с двигателем «Москвич-412» - который получил обозначение «Москвич-434». Как и на ранних «Москвичах-433», пятая дверь первоначально выполнялась двустворчатой и лишь с 1972 года стала цельной. Задние фонари на протяжении всего выпуска остались прежней формы.
В 1969 году все 412-ое семейство прошло модернизацию, по итогам которой все модели получили дополнительный индекс "ИЭ". Не стал исключением и "Москвич-434" - модернизированная версия стала именоваться "Москвич-434ИЭ".
Помимо базовой также выпускались следующие модификации:
* Москвич-434Ю - предназначался для районов с жарким климатом
* Москвич-434Э - экспортный
* Москвич-434П - с правосторонним рулевым управлением.
--модификация с правым расположением органов рулевого управления, предназначенная для стран с левосторонним движением. Кроме того, часть "Москвичей-434П" поступила в распоряжение почты СССР и использовалась для выемки писем из почтовых ящиков и их экспедирования в почтовые учреждения.
Начиная с декабря 1969 года к названиям этих модификаций также был добавлен индекс "ИЭ".
Приемником модели стал автомобиль Москвич-2734, выпускавшийся с 1976 года
