В середине 19 века в населённый пункт по названию Интра, что находится на берегу озера Маджоре приезжает молодой швейцарец — Роберто Цюст, он устраивается механиком в местную металлообрабатывающую фирму Güller & Croff, его охотно берут на работу как швейцарца (они не такие лентяи как итальянцы), тем более хозяева фирмы тоже этнические швейцарцы (Швейцарии вообще находится недалеко от данного местечка). В 1858м году место Кроффа занимает Гройтер и фирма переименовывается в Güller & Greuter, через двенадцать лет после этого события Роберто Цюст женится на дочери Карло Гюллера и получает долю в бизнесе тестя, в 1871м году под его влиянием происходит смена приоритетов фирмы и компания начинает выпускать машинки для вязания, ткачества, а так же гидравлические турбины.
В 1888м году Цюст совместно с братом жены — Оскаром Гюллером открывает собственное дело — Güller & Züst, которое начинает заниматься производством паровых котлов, их фирма например приняла участие в изготовлении первого итальянского паровоза. В 1893м году Цюст становится единоличным хозяином фирмы и переименовывает фирму в Ing. Roberto Züst fabbrica di macchine utensili e fonderie (Машиностроительная и инструментальная фабрика, и литейная инженера Роберто Цюста). В 1897м году Роберто Цюста не стало, было ему всего 53 года. Однако остались у него наследники — сыновья: Роберто, Артуро, Отто, Бруно и Сильвио.
Роберто Цюст Младший и становится у руля компании. В начале 20 века фирмой делаются первые попытки построить новомодные двигатели внутреннего сгорания, в 1902м году строятся первые автомобили, это были 3х цилиндровые 1.7-л. таксикэбы. В 1903м году сыновья создают еще одну фирму — Züst ing. Roberto — Fabbrica Italiana di Automobili завод и штаб-квартира располагались в том же населённом пункте Интра. С самого начала было решено делать дорогие и мощные автомобили по подобию немецких "Mercedes", в производстве было две 4х цилиндровые модели: 28/45НР с 7433 кубовым мотором и гигантский 40/50НР, с 11,310 кубовым двигателем.
Особенностью конструкции было наличие спаренных литых блоков двигателя, зажиганием от магнето и 4х ступенчатой коробки передач, которая приводила в действие задние колёса при помощи цепи. Интересно, что уже через два года после старта производства машины этой малоизвестной итальянской марки уже продавались в новом свете, в Нью-Йорке продажей занималась компания R. Bertelli & Co. В марте 1905 года производство автомобилей было перенесено из маленького провинциального городка Интра в куда более известный Милан, в Интре сохранилось производство станков и деталей для автомобилей.
Автомобили марки Züst были очень надёжными, так зимой 1905 года военное ведомство Италии выбирало автомобили в качестве штабных транспортных средств, а единственным кто смог добраться до Флоренции, причём через Апеннинские горы был Энрико Маджони на Züst 28/45HP, на кого после этого события падёт выбор было понятно. Еще в мае 1905 года маркиз Джинори Лиши принял участие в Копа дель Рей — состязания организованные автомобильным клубом Милана, откуда он уехал домой с кубком за первое место. На гонках Coppa d'Oro (Золотой Кубок) в 1906м году, которые имели трассу протяжённостью в 4000 км, автомобиль под управлением выше упомянутого Энрико Маджони пришёл вторым к финишу, причём он отстал от лидера всего на семь секунд. Через некоторое время Леонино да Цара на 11.7л машине побеждает в Рьюнионе Спортива ди Ровиго, а Паоло Фрьедлаэндер приходит первым в Корса дель Готтардо, благодаря победам в различных состязаниях появляются статьи о том, что автомобили марки Züst не знают поражений, что конечно сказывается на продажах.
В этом же 1906м году Роберто Цюст Младший решает открыть дочернее предприятие в городе Брешия, в этом старинном городе было решено выпускать более легкие и дешевые автомобили под маркой Brixia-Züst . Единственной моделью фирмы Fabbrica Automobili Brixia-Züst была машина 18/24НР с 4х цилиндровым 4.1л двигателем и карданным приводом колёс.
В 1907 году в Брешии стали производить еще одну модель — 3х цилиндровый 1386 кубовый автомобиль 10HP с 3х ступенчатой коробкой передач, который мог разгоняться до 60км.ч. Помимо 3х цилиндровой модели в Брешии стали выпускать и 3.7-литровый 4х цилиндровый автомобиль модели 14/18HP, который был чуть меньше в габаритах, нежели 18/24HP. Но 1907й был очень сложным в Италии, в стране шёл экономический спад, продажи продукции дочернего предприятия шли не важно, но на удивление на основном заводе бизнес шёл более успешно, поэтому экономический год закончился с прибылью, а всё в основном благодаря тому, что генеральным директором по продажам в Италии стал Энрико Маджони, который открыл целую кучу представительств по стране.
В 1908м году французская газета "Ле Матэн" проводит "Великую Гонку".Единственный итальянский экипаж рискнувший тронуться в путь из Нью-Йорка до Берингова пролива, оттуда через Россию в Париж выступал на 2х летнем Züst 28/45HP с кузовом миланской фирмы Schieppati, которому усилили раму и установили шестерни с пониженным отношением в коробку передач, . Кстати не смотря на то, что машина была уже не новой, завод Züst согласился поддержать авантюристов-земляков: Антонио Скарфольо (журналиста газеты il Mattino), Джулио Сиртори опытного водителя и полиглота, а также скандинава Генриха Хага, который выступал в роли механика.В мае 1908 года завод отказывается от спонсорства экипажа, а основного водителя — Сиртори отзывают в Италию, в июне экипаж был уже в Маньчжурии, когда там российский поданный — барон Шайнфогель выкупает машину и являясь теперь спонсором сменяет Сиртори за рулём. 6 сентября итало-русско-скандинавский экипаж добрался до Берлина, а 17 сентября наконец финишировали в Париже. Не смотря на то, что команда финишировала третьей, нельзя не признать того, что экипаж состоял из мужественных людей, а конструкция машины была надёжна, т.к. французские экипажи вообще не добрались до берегов России. Но тогда к сожалению публика и пресса отметила этот факт уже без энтузиазма, все праздновали победу американского экипажа, который выступал на Thomas Flyer Но тем не менее, не смотря на отсутствие интереса со стороны прессы к финишу экипажа, заводу всё равно удалось заключить сделки в Германии и в Австрии по поставке своей продукции.
Помимо этого итальянская машина была показана на автошоу в британском городе Уайт, на обратном пути у машины сломались шестерни в коробке передач, машину поместили на вокзале в Бромли, где её начал ремонтировать британский механик Мейнард. Мастер слишком близко поставил ацетиленовый фонарь к автомобилю, вскоре вспыхнул тент, прикрывавший автомобиль, и в итоге автомобиль сгорел, сам Мейнард умер от полученных ожогов. Скарфольо отправил в Милан телеграмму с новостью о том, что машина сгорела и ремонту не подлежит. Долгое время считалось, что машина сгорела полностью и от неё ничего не осталось, однако британские пожарные оказались пунктуальными, и недавно были обнаружены записи, что в пожаре пострадала только задняя часть автомобиля, а передняя часть в том числе и мотор с трансмиссией остались целыми , а останки машины были доставлены в пожарное депо в Мейдстоне, нашлись даже и фотографии констебля, который сфотографировал пострадавший автомобиль на следующее утро — у него остались целыми даже задние колёса, правда покрышки — сгорели, т.е. автомобиль по сути уцелел, но все "историки" основываясь на телеграмме Скарфольо в унисон пишут, что машина была уничтожена и до сегодняшнего дня дожил только американский Thomas Flyer и немецкий Protos (который занял второе место), что указывает на то, что никто всерьёз не интересовался историей конкретного автомобиля.
Немного фактов про машину, многие историки и журналы называли участвовавшую в пробеге машину Brixia-Züst, хотя 7.4л версия никогда в Брешии не выпускалась, и это является ошибкой. Второй интересный момент — итальянцы прибыли в США еще в январе 1908 года, и единственные из европейских экипажей обзавелись американскими регистрационными знаками на своём автомобиле (второй автомобиль с американским рег.номером был Thomas Flyer).
В 1908м году модельный ряд фирмы состоял из 15/25HP 2.85л мотором, 25/35HP 5.0л двигателем, 35/50HP Speciale GS с 6.3л и топовой теперь была 25/45 с 7.4л под капотом. В 1909 году 7.4л машина была переименована в 35/45HP, постепенно стало наращиваться производство грузовых автомобилей, т.к. начавшаяся война в Ливии увеличила спрос на грузовики, в которых нуждалась итальянская армия. На испытания для военного ведомства фирма предоставила всего два грузовика, но они проявили себя лучше продукции фабрик FIAT и SPA и в итоге тендер им не достался .
В 1910м году фирма была реорганизована в акционерное общество, что повлекло за собой смену вывески, теперь компания называлась Società Anonima Züst Fabbrica Automobili – Brescia–Milano, а у руля фирмы из Брешии встал самый младший брат из Цюстов — Сильвио, но как и прежде более дешевые машины расходились хуже дорогих, и их производство оставалось убыточным, не смотря на то, что в Англию было продано десять 3х цилиндровых таксомоторов (объём моторов которых был увеличен до 1.5л), объём мотора у модели 18/25HP вырос до 5л, в том же году пришлось закрыть представительство в Лондоне — Züst Motor Ltd, т.к. дилер объявил о своей финансовой несостоятельности.В 1911м году главным конструктором фирмы стал бывший гонщик фирмы FIAT, а так же и сам автомобильный производитель — Луиджи Стореро, под его руководством создаётся ряд легковых и грузовых автомобилей, так же с его подачи открываются большие представительства по продаже коммерческой техники в Риме, Милане, Генуе и Турине. На этот момент в производстве оставались модели 16/20HP 3.1л мотором, а так же 25/35HP и 35/45HP. В 1912м году прекращается производство легких автомобилей марки Brixia-Züst, а модельный ряд Züst состоит теперь из: 25/35HP 5.0л (модель 1908 года), 35/50HP S274 с 6.2л мотором, 50/60HP S235 Tipo America — 7.4л, их особенностью оставалось наличие цепной передачи, что уже считалось анахронизмом, не избавилась от цепной передачи и добавившаяся к списку модель 25/35HP S305 с 4.7л двигателем, однако особенностью этой машины стало наличие радиатора выполненного в стиле автомобилей марки FIAT.
Наконец в 1915м году с конвейера завода сходит первый автомобиль, который был оснащён карданной передачей, ею стала модель 15/25HP S365, однако к сожалению она выпускалась под маркой Züst всего полтора года. В сентябре 1917 года в Италии был выпущен указ запрещающий производить легковые автомобили для гражданских лиц, разрешалось выпускать только военную продукцию. Да бы не ожидать печального финала первого октября 1917 года Società Anonima Züst Fabbrica Automobili – Brescia-Milano продала своё автомобильное производство фирме Società Anonima Officine Meccaniche, последней достались производственные мощности в Брешии и модельный ряд автомобилей изготавливающихся в Милане.А что касаемо фирмы основанной еще Роберто Цюстом отцом, то фирма ing. Roberto Züst — Officine meccaniche e fonderie, то она теперь занималась ремонтным и литейным бизнесом под руководством Роберто и Артуро Цюстов, а так же производством авиационных моторов конструкции Коломбо, продолжила своё существование на территории завода в Милане, где некогда изготавливали мощные и надёжные автомобили, последние упоминания об этом предприятии датированы началом 1930х годов.