В 1990 году югославской фирмой «Прогресс» на базе хэтчбека «Москвич-2141» был изготовлен стретч-лимузин, получивший название Aleko-President. Этот автомобиль получил третий ряд сидений благодаря 600мм вставке и был представлен на Белградском автомобильном салоне. Позднее в Югославии был налажен выпуск санитарных удлиненных модификаций аналогичной конструкции.
Югославские стретчи послужили примером расширения модельного ряда для нового руководства АЗЛК - в 1997 года был создан удлиненный на 200мм вариант «Москвича-2141», получивший имя «Юрий Долгорукий». В серию же пошел автомобиль, унифицированный со «Святогором». Автомобиль также имел пятиместный салон, но за счет вставки, сделанной по центру автомобиля за средней стойкой, поездка для задних пассажиров была более удобной – даже у высоких людей колени не упирались в спинки передних сидений. Соответственно, на те же 200 мм была удлинена задняя дверь, благодаря чему посадка в автомобиль стала гораздо удобнее. Интересная деталь – чтобы не разунифицировать боковые стекла базового и удлиненного вариантов, на АЗЛК решили оставить опускающиеся стекла в задних дверях «Долгорукого» прежними, а дополнительную 200-миллиметровую вставку остеклить и сделать ее неопускаемой.
Была возможна установка полного электропакета с центральным замком и гидроусилителем. Трансмиссия: привод на передние колеса, коробка передач механическая, 5-ступенчатая, сцепление однодисковое Valeo. Подвеска: передняя - независимая, пружинная, типа "Макферсон", задняя - зависимая рычажно-пружинная, со стабилизатором поперечной устойчивости. Тормоза: гидравлические с вакуумным усилителем Lucas, передние - дисковые, задние - барабанные. Рулевое управление: типа "шестерня-рейка". Размер шин: 175/70 R14 или 185/70 R14.
В зависимости от устанавливаемого двигателя, автомобили имели следующие заводские обозначения:
- с двигателем ВАЗ-2106 (рабочий объем 1,6 литра) - «Москвич-214101-166» (индекс по VIN-коду «214101»);
- с двигателем ВАЗ-2130 (рабочий объем 1,8 литра) – «Москвич-214101» (индекс по VIN-коду «2141V3»);
- с двигателем УЗАМ-3317.10 (рабочий объем 1,7 литра) - «Москвич-214121-136» (индекс по VIN-коду «2141Y2»);
- с двигателем Renault F3R (рабочий объем 2,0 литра) - «Москвич-214141» (индекс по VIN-коду «2141R5»);
- с двигателем УЗАМ-3313.10 (рабочий объем 1,8 литра) - «Москвич-214121» (индекс по VIN-коду «2141Y3»);
- с двигателем УЗАМ-3320 или карбюраторным УЗАМ-248 (рабочий объем 2,0 литра) - «Москвич-214121-149» (индекс по VIN-коду «2141Y4»);
- с инжекторным двигателем УЗАМ-248 (рабочий объем 2,0 литра) - «Москвич-214121-150» (индекс по VIN-коду «2141Y5»).
Автозавод предлагал эти автомобили в качестве служебных автомобилей для руководителей среднего звена. Крупную партию «Долгоруких» в 1998 году заказала московская мэрия, однако в целом широкого распространения автомобиль не получил. Автозаводом была сделана попытка предложить версию такси Москве, однако из-за негативного опыта эксплуатации в такси базовых хэтчбеков, заказов на «Долгорукого» на поступило.
Выпуск «Долгоруких», как и базовых «Святогоров» был прекращен в 2001 году в связи с полной остановкой предприятия.