К модели ПАЗ 3204 относятся автобусы среднего размера, выпускаемые Павловским заводом с 2007 года. Изначально, было задумано, что ПАЗ 3204 станет моделью, которая заменит устаревший ПАЗ 3205. По габаритам новая модель близка к устаревшей, но при этом у ПАЗ 3204 довольно современный экстерьер, а также очень комфортный салон.
В январе 2004 года из ворот экспериментального цеха выехали сразу два образца новых автобусов, получивших условное название ПАЗ 32ХХ. Имея одинаковую величину колесной базы (3800 мм), внешне они различались лишь размером заднего свеса и исполнением задней двери: у белого автобуса (длина 6,94 м) эта дверь была запасной, а у желтого (длина 7,6 м) – служебной с автоматическим приводом.
В образце 32ХХ, названным условно №2, приоритет в салоне был отдан стоящим пассажирам, для которых предусматривалось два просторных накопителя напротив дверей, а количество мест для сидения снизилось до 18 при повышении полной вместимости до 52 человек.
Конструкция полов в его салоне соответствовала белому автобусу (№1), поэтому на входе у передней двери была всего одна ступень, но у задней – уже две. Различались у машин и двигатели: образец №2 имел более мощный Cummins B3.9-140. В августе того же года, специально к MIMS’2004, на заводе подготовили два доработанных образца автобусов аналогичной размерности, уже получивших к этому времени официальные имена. Образец №2 получил индекс 3204.
Мелкосерийное производство началось в 2007 году. Первый вариант с пневматической подвеской имел проблемы с надёжностью конструкции и остался не очень распространённым. Всего выпущено около 700 экземпляров.
В марте 2009 года на ПАЗе прошла модернизация модели 3204. Конструкция автобуса была несколько упрощена. С этих пор он стал обозначаться ПАЗ-320402-03, пневматическая подвеска уступила место рессорной, автобус прошёл фейслифтинг — получил новые фары и привычные окна на резинках вместо современных вклеенных.
Кроме того, передняя пассажирская дверь была перенесена ближе к передней оси автобуса, был повышен уровень пола. Автобус стал производиться с несколькими вариантами компоновки салона:
• городская (17 посадочных мест, общая вместимость — 53 чел.)
• городская и пригородная (21 посадочное место, общая вместимость — 50 чел.)
• пригородная (25 посадочных мест, общая вместимость — 43 чел.)
У автобуса появились модификации:
• ПАЗ-320401-01
• ПАЗ-320401-03
• ПАЗ-320402-01
• ПАЗ-320402-03 — с двигателем Камминс
• ПАЗ-320402-04 — двигатель ЯМЗ-534
• ПАЗ-320402-05
• ПАЗ-320402-07
• ПАЗ-320402-08 — газобалонный, двигатель ЗМЗ
• ПАЗ-320403-01 — на шасси Tata с ширмовыми дверями
• ПАЗ-320412-03 — удлинённый с двигателем Камминс 185 л.с. (городской, пригородный, междугородний)
• ПАЗ-320412-05
• ПАЗ-320412-10 — удлинённый газобалонный, двигатель Cummins ISB 5,9 G195
• ПАЗ-320470-03 — школьный, двигатель Cummins 4ISBe 185-B
• ПАЗ-320470-05 — школьный, двигатель Cummins ISF3.8s3168
ПАЗ-32ХХ Опытный (№2)
ПАЗ-3204